V2X技術要點
V2X，顧名思義就是vehicle-to-everything，主要包含vehicle-to-vehicle (V2V)， vehicle-to-infrastructure (V2I)， vehicle-to-network (V2N)以及vehicle-to-pedestrian (V2P)
1：通信方式：DSRC+LTE-V
V2X網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的建立，是基于無線通信技術（歐美的902.11P以及我國主推的LTE-V），實現(xiàn)信息的交互。無線通信技術的時效性是V2X的技術要點，實現(xiàn)通信需要確保網(wǎng)絡接入時間保持在最短，傳輸時延較低，同時還需要確保傳輸?shù)目煽啃裕畔⒌陌踩裕谔攸c范圍內，實現(xiàn)頻譜再利用，除此之外，還需要確保干擾性較低，通信寬帶能夠滿足通信要求。車輛之間實現(xiàn)通信，還需要構建核心網(wǎng)，利用系統(tǒng)專用組件，實現(xiàn)信息中轉。以美國國家交通部委托CAMP設計的系統(tǒng)為例，其專用組件包括GPS模塊，信息發(fā)送管理器、車輛CAN總線傳感器，威脅仲裁模塊等，車輛利用短程通信網(wǎng)絡不斷向外廣播自己的位置，速度，航向角等信息，同時接收其他車輛信息，當其他車輛發(fā)生故障，或者本車判斷其他車輛對本車產生威脅時，車輛對駕駛員進行提示，同時可以利用網(wǎng)絡，實現(xiàn)信息上報與處理。
DSRC系統(tǒng)包含車載裝置（On board unit，OBU）與路測裝置（Road site unit,RSU）兩項重要組件，透過OBU與RSU提供車間與路間信息的雙向傳輸，RSU再透過光纖或行動網(wǎng)絡將交通信息傳送至后端平臺。
在3GPP架構下，與V2X相關技術標準包含多媒體廣播群播（Multimedia Broadcast Multicast Service，MBMS）與LTE Direct通訊，利用MDMS技術可以對大量裝置廣播如公共警示燈緊急訊息，LTE Direct通訊部分，可自動搜尋鄰近上千臺裝置，能夠讓處于LTE訊號覆蓋范圍內外之車輛、路測裝置等在不透過基地臺情形下相互溝通。
作為LTE及未來5G的關鍵技術之一，D2D通信可在蜂窩系統(tǒng)的控制下，允許終端用戶通過共享小區(qū)資源在一定范圍內直接進行通信。該通信方式的數(shù)據(jù)流量不經(jīng)過基站和核心網(wǎng)，進而減小通信時延，減輕基站壓力，緩解核心網(wǎng)負載，提高頻譜利用率和系統(tǒng)吞吐量。當車輛密度較大時，車輛之間不斷交互的安全信息極有可能超過網(wǎng)站負載，造成網(wǎng)站擁塞，因此，若采用不經(jīng)過基站的D2D通信作為技術支撐，可大大提高網(wǎng)絡性能。
LTE D2D中雙方通信的設備之間主要是靜止或者低速移動，而在車聯(lián)網(wǎng)應用中車輛移動速度高，同時考慮LTE V2X可能工作在6GHZ頻段，為了克服高速移動和高載頻帶來的頻率偏移，提升信道估計性能，在R12 D2D基礎上，需要將導頻序列加密，一種可能的方案是將導頻序列從2列增加為4列，也有公司提出增加載波間隔、設計新的DMRS結構等。
