- 01感知技術(shù)
基于V2X的智能安全輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信，需要依靠感知技術(shù)，通過(guò)構(gòu)建通信平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛狀態(tài)感知。車(chē)載系統(tǒng)能夠根據(jù)本車(chē)和其他車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析，進(jìn)而判斷車(chē)輛安全風(fēng)險(xiǎn)。車(chē)輛感知是利用CAN總線(xiàn)和傳感器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息采集，進(jìn)而獲取車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。信息采集主要包括車(chē)輛位置信息、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度以及加速度、車(chē)內(nèi)外溫度、車(chē)輛安全等。位置感知技術(shù)是V2X技術(shù)的基礎(chǔ)，包括絕對(duì)位置感知和相對(duì)位置信息感知。高精度車(chē)輛運(yùn)用差分技術(shù)，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置信息獲取，利用各類(lèi)傳感器，以精準(zhǔn)定位車(chē)輛位置。感知技術(shù)的運(yùn)用，可以通過(guò)GIS-T與識(shí)別技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)信息的查詢(xún)，對(duì)于行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的感知，則主要是利用紅外傳感器、視頻技術(shù)、射頻技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測(cè)。
- 02廣播協(xié)議
V2X網(wǎng)絡(luò)中，緊急安全消息的多跳廣播分發(fā)機(jī)制用于保證安全的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，而節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性、無(wú)線(xiàn)資源的有限性和無(wú)線(xiàn)通信的損耗特性，致使設(shè)計(jì)有效的消息分發(fā)機(jī)制成為挑戰(zhàn)。
當(dāng)前廣播機(jī)制的分類(lèi)，包含基于時(shí)延的、基于距離的、基于概率的和基于網(wǎng)絡(luò)編碼的。包括根據(jù)鏈路質(zhì)量和車(chē)輛動(dòng)態(tài)，選擇骨干車(chē)輛作為轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的方法；局部最優(yōu)中繼選擇算法通過(guò)研究移動(dòng)車(chē)輛發(fā)射功率控制技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性的影響而設(shè)計(jì)；此外還有分區(qū)查找廣播算法，采用迭代分區(qū)方法選擇距離消息節(jié)點(diǎn)最遠(yuǎn)的車(chē)輛作為中級(jí)轉(zhuǎn)播。
- 03數(shù)據(jù)處理技術(shù)
基于V2X的智能安全輔助駕駛系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，需要對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，將處理結(jié)果，作為智能決策的依據(jù)。數(shù)據(jù)處理通過(guò)信息融合與數(shù)據(jù)挖掘等手段實(shí)現(xiàn)。
（1）信息融合：
信息融合主要是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理分析，進(jìn)行智能決策與任務(wù)估計(jì)。信息融合運(yùn)行原理是借助傳感器資源，合理支配與使用觀測(cè)信息，依據(jù)優(yōu)化準(zhǔn)則或者算法，對(duì)冗余信息或者互補(bǔ)信息進(jìn)行處理，做出一致性解釋以及描述。系統(tǒng)海量數(shù)據(jù)主要來(lái)源于各類(lèi)感知信息，借助數(shù)據(jù)融合技術(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與特征融合等，進(jìn)行信息優(yōu)化組合，進(jìn)而獲取有效信息。
（2）數(shù)據(jù)挖掘：
數(shù)據(jù)挖掘是對(duì)各數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，探索海量數(shù)據(jù)規(guī)律，進(jìn)行數(shù)據(jù)提取。
